西門子v80伺服驅(qū)動器維修：F07439 驅(qū)動：不允許更高的電流環(huán)動態(tài)響應(yīng)。信號重要性： %1。驅(qū)動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反應(yīng)： OFF2 ( 無 )。應(yīng)答： 立即
原因： 雖然選擇了功能 “ 提高電流環(huán)動態(tài)響應(yīng) ”(p1810.11 = 1)，但是功率單元 (r0192.27 = 0) 或無編碼器的安全運動
監(jiān)控 (9506 = 1, 3) 不支持該功能。
故障值 （r0949, 十進制）：
1:
- 書本型功率單元的固件不是最新版本。
- 使用了模塊型或 S120 Combi 功率單元。
2:
- 使用無編碼器的安全運動監(jiān)控。
處理： 一般措施：
- 撤銷功能 “ 提高電流環(huán)動態(tài)響應(yīng) ”(p1810.11 = 0)，必要時重新設(shè)置或重新計算電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán) (p0340 = 4)。
故障值 =1 時：
- 必要時升級書本型功率單元的固件版本，版本 >= 4.4。
福建西門子伺服驅(qū)動器維修點：注釋：
如果固件升級已經(jīng)自動執(zhí)行，則只需進行上電 （關(guān)閉 / 接通）。
- 使用版本 >= 4.4 的書本型功率單元。
故障值 =2 時：
- 如果存在帶有安全位置實際值采集功能的編碼器 (r0458[0...2].19 = 1)，則要將無編碼器的安全運動監(jiān)控 (p9506 = 1, 3) 轉(zhuǎn)換為帶編碼器的安全運動監(jiān)控 (p9506 = 0)。
參見： r0192 ( 功率單元固件特性 ), p1810 ( 調(diào)制器配置 ), p9506 (SI 運動功能規(guī)格 （控制單元）)
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