包米勒伺服驅(qū)動器維修 BM5372-SG02-0100-0228-00-01-E80-#01報警F0002
包米勒伺服驅(qū)動器維修報警F0002
f0002=USS通訊協(xié)議超時
f0003=雙端口通訊RAM超時（循環(huán)數(shù)據(jù)）
f0004=雙端口通訊RAM超時（工作數(shù)據(jù)）
鮑米勒伺服驅(qū)動器維修報警代碼
數(shù)碼管顯示意義：
0，不準(zhǔn)備啟動
1，禁止開始
2，準(zhǔn)備開始
3，打開
4，操作已啟用
5，操作已啟用; 命令“禁用操作”激活
6，操作已啟用; 命令“關(guān)閉”激活
7，快速停止激活
E，故障反應(yīng)活躍
F，故障
包米勒伺服電機編碼器故障解決方法：
1、檢查接線。
有4線引線的，外加屏蔽線，包括電源正負(fù)、DATE+、DATE。有8根引線的，還要外加屏蔽線，電源引線正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-；電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引線，外加屏蔽下，電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。
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