醫(yī)療AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修 2198-H040-ERS報(bào)警顯示E78維修
醫(yī)療AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警E78 驅(qū)動(dòng)器硬件故障
(SERCOS 初始化) 檢測到控制硬件故障。 • 循環(huán)上電。• 如果故障依然存在，則更換模塊。
AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：2198-H040-ERS伺服電源電路在線維修儀目前只能對電路板上的器件進(jìn)行功能在線測試和靜態(tài)特征分析，是否修好必須要經(jīng)過整機(jī)測試檢驗(yàn)，因此，在檢驗(yàn)時(shí)最好先檢查一下設(shè)備的電源是否按要求正確供給到電路板上。
維修技巧之三
用表檢測電路板
1.離線檢測
測出IC芯片各引腳對地之間的正,反電阻值.以此與好的IC芯片
進(jìn)行比較,從而找到故障點(diǎn).
2.在線檢測
1)直流電阻的檢測法
同離線檢測.但要注意:
(a)要斷開待測電路板上的電源;
(b)表內(nèi)部電壓不得大于6V;
(c)測量時(shí),要注意外圍的影響.如與IC芯片相連的電位器等.
AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：伺服驅(qū)動(dòng)器，無顯示，超速，過電壓，欠電壓，過載，位置超差，控制電源欠電壓，IPM模塊故障，過電流，過載，制動(dòng)EEROM錯(cuò)誤，電源缺相，電機(jī)型號不匹配，電池報(bào)警，位置數(shù)據(jù)異常，過熱，編碼器故障，通訊錯(cuò)誤等故障維修
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