科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修 SERV0STAR 620報(bào)警n170故障維修
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警n170
客戶軌跡表格未初始此警告與n160一起更改此特定運(yùn)動(dòng)任務(wù)的化。出現(xiàn)。當(dāng)嘗試觸發(fā)MT.TNUM參數(shù)以使用初某個(gè)使用客戶軌跡始化后的軌跡表格。激表格生成速度軌跡活任何新運(yùn)動(dòng)或使用但所選軌跡表格為DRV.CLRFAULTS都將清空時(shí)，會(huì)觸發(fā)此警除警告。
告(參見(jiàn) MT.CNTL和MT.TNUM)。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障
一、加裝電源濾波器，減少對(duì)交流電源的污染。
二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE（地）（伺服驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
三、盡量加大控制線與電源線、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離，避免交叉。比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的伺服驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前，另一個(gè)則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
四、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾，或自己（電源線）對(duì)外界的干擾。
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