發(fā)那科伺服電機(jī)維修常見的幾種故障.
1、不平衡：不平衡就像伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件中的重心。當(dāng)不平衡重量繞軸移動(dòng)時(shí)，振動(dòng)開始，并且會(huì)出現(xiàn)離心力。離心力是徑向向外指向的重量的不均勻分布。機(jī)械缺陷如鑄造缺陷，加工錯(cuò)誤或維護(hù)問(wèn)題（如風(fēng)扇葉片變臟或平衡重缺失）可能導(dǎo)致不平衡。隨著發(fā)那科電機(jī)速度的增加，不平衡現(xiàn)象也開始減少，從而縮短了電動(dòng)機(jī)和軸承的壽命。
2、齒輪未對(duì)準(zhǔn)：電動(dòng)齒輪常常嚙合在一起，但不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響，因此會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，直到它們未對(duì)準(zhǔn)為止。當(dāng)齒輪齒開始失去接觸或損壞或磨損時(shí)，它們會(huì)相互mo削，從而引起危險(xiǎn)的振動(dòng)。易碎的導(dǎo)線也會(huì)在集電環(huán)或換向器上引起電刷火花。
3、軸承故障：軸承松動(dòng)是發(fā)那科伺服電機(jī)故障的開始。當(dāng)軸承開始松動(dòng)時(shí)，振動(dòng)會(huì)傳播到其他組件。沒有適當(dāng)?shù)妮S承潤(rùn)滑，零件會(huì)很快磨損。波動(dòng)甚至?xí)谳S承滾道上產(chǎn)生凹痕，通常在滾子或滾珠間隔處。
4、基礎(chǔ)松動(dòng)：將電機(jī)松散地固定在其安裝座上時(shí)，它會(huì)使振動(dòng)對(duì)軸承造成更多損壞。安裝不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致安裝座和其他電機(jī)組件的磨損和疲勞。如果沒有人檢查螺栓的基礎(chǔ)，則可能會(huì)對(duì)電機(jī)的絕緣造成機(jī)械損壞，從而導(dǎo)致材料腐蝕，剝落或破裂。
5、磨損：電機(jī)的滾子或滾珠軸承，齒輪或傳動(dòng)帶的普遍磨損會(huì)引起振動(dòng)。當(dāng)滾子軸承座圈出現(xiàn)車轍時(shí)，每次在凹坑區(qū)域上行駛時(shí)，軸承都會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。齒輪齒破裂或傳動(dòng)皮帶的老化也會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。
6、基礎(chǔ)未對(duì)準(zhǔn)：機(jī)器的軸未對(duì)準(zhǔn)時(shí)，會(huì)發(fā)生兩件事。當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)上的軸和泵不平行時(shí)，會(huì)發(fā)生角度未對(duì)準(zhǔn)。平行未對(duì)準(zhǔn)是指軸平行但未對(duì)準(zhǔn)。要么隨著時(shí)間的流逝而發(fā)展，要么是組裝不當(dāng)?shù)慕Y(jié)果。如果長(zhǎng)時(shí)間未對(duì)準(zhǔn)，則可能是由于組件移位，錯(cuò)誤的重新組裝或熱膨脹引起的徑向或軸向振動(dòng)。
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