程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，則會(huì)在TP 上顯示報(bào)警。當(dāng)電壓變得更低時(shí)，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時(shí)注意用MemoryCard或軟盤(pán)定期備份數(shù)據(jù)�？刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q一次如何更換控制柜電池？
準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池。
機(jī)器人通電開(kāi)機(jī)正常后等待30秒。
機(jī)器人關(guān)電，打開(kāi)控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。
裝上新電池，插好接頭。
機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering.才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。
如何 更換機(jī)器人本體電池：
保持機(jī)器人電源開(kāi)啟，按下機(jī)器急停按鈕。
打開(kāi)電池盒的蓋子，拿出舊電池。
換上新電池，注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極。
蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。
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