ABB機(jī)器人示教器功能使用圖文一覽表，什么是機(jī)器人示教器及使用方法介紹
1、什么是機(jī)器人示教器
示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。
上圖是ABB機(jī)器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開(kāi)關(guān)，D是手動(dòng)操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤/移動(dòng)硬盤等存儲(chǔ)設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。
2、使能按鈕
使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的。使能按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去機(jī)器人將處于電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機(jī)開(kāi)啟”的狀態(tài)才可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。
第二檔按下時(shí)機(jī)器人會(huì)處于防護(hù)停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)（出于驚嚇）人會(huì)本能地將使能按鈕松開(kāi)或按緊，這兩種情況下機(jī)器人都會(huì)馬上停下來(lái)，保證了人身與設(shè)備的安全。
屏幕上單擊選擇“手動(dòng)操作”。
點(diǎn)擊“動(dòng)作模式”。
在動(dòng)作模式中，ABB機(jī)器人一共有三種操作模式。分別為“單軸運(yùn)動(dòng)”、“線性運(yùn)動(dòng)”、“重定位運(yùn)動(dòng)”。
4、單軸運(yùn)動(dòng)
動(dòng)作模式中，選擇軸1-3。按下使能器到第一檔，手動(dòng)操縱桿左右方向可以控制Axis1運(yùn)動(dòng)，上下方向控制Axis2運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)操縱桿控制Axis3運(yùn)動(dòng)。
動(dòng)作模式中，選擇軸4-6。按下使能器到第一檔，手動(dòng)操縱桿左右方向可以控制Axis4運(yùn)動(dòng)，上下方向控制Axis5運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)操縱桿控制Axis6運(yùn)動(dòng)。
5、操縱桿使用技巧
我們可以將ABB機(jī)器人的操縱桿比作汽車的油門，操縱桿的扳動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的幅度與機(jī)器人速度相關(guān)。
（2）扳動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的幅度大則機(jī)器人運(yùn)行速度較塊。
特別提醒：在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，盡量小幅度操縱操縱桿，使機(jī)器人在慢速狀態(tài)下運(yùn)行 可控性較高。
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