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發(fā)那科CR-7iA 面板電路板004警報的原因及解決辦法

發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司    來源：上海仰光工程部     發(fā)布時間：2020-2-10

發(fā)那科CR-7iA 面板電路板004警報的原因及解決辦法
一、案例現(xiàn)象
        示教盒上顯示SRVO–004 SVAL1 Fence open警報信號
二、原因分析
        在面板電路板 TBOP4 塊的終端，沒有在管腳 5 (EAS1) 和 6 (EAS11)或是在 7 (EAS2)和 8 (EAS21)之間的連接，則護欄的門是打開的。
        如果 SYST–067（面板電路板 HSSB 未連接）的警報發(fā)生，或是在面板電路板上的 LED指示燈（綠色)燈亮，則在主板(JRS11)和面板電路板(JRS11)的之間通訊異常，那么在
主板和面板電路板之間的連接電纜可能松動�；蚴请娎|，主板或面板電路板有故障。

        注意：
        如果LED指示燈不發(fā)光，下面這些警報也會發(fā)生。
        SRVO–001 Operator panel E–stop.
        SRVO–004 Fence open.
        SRVO–007 External emergency stop.
        SRVO–199 Control stop.
        SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.
        SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).
        SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal).
        SRVO–280 SVOFF input
三、維修方法
        檢查顯示在示教盒上顯示的警報歷史。
        (措施 1) 如果安全欄（護欄）連接，則關(guān)閉連接
 
        (措施 2) 檢查連接 5 (EAS1) 和 6 (EAS11) 或 7 (EAS2) 和 8 (EAS21)的 開關(guān)和電纜。
 
        (措施 3) 當(dāng)沒有用到這個信號，連接 5 (EAS1) 和 6 (EAS11) 或 7 (EAS2) 和 8 (EAS21)。
 
        (措施 4)如果 SRVO–004 (護欄打開), SRVO–007 (外部緊急停機), SRVO–213 (保險絲燒斷）（面板電路板 PCB）), 和 SRVO–280 (SVOFF 輸入)同時發(fā)生，則可能是在面板電路板上的保險絲 1 被燒斷。檢查保險絲，如果被燒斷，則找到原因，替換保險絲。否則，檢查 EXT24V 和 EXT0V (TBOP6)的電壓，如果外部 24V, 0V 沒有被用到，檢查EXT24V 和 INT24V ，EXT0V 和 INT 0V (TBOP6).的短接管腳。
 


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