發(fā)那科焊接機器人伺服電機維修：軸承過熱原因以及排查
①滑脂過多或過少；
�、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì)；
�、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
�、茌S承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
�、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平；
�、揠妱訖C與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦軸承間隙過大或過��；
⑧電動機軸彎曲。
2.發(fā)那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障排除
①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
�、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂；
�、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
�、苄蘩磔S承蓋，消除擦點；更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓(xùn)
⑤重新裝配；
�、拗匦滦Ｕ�，調(diào)整皮帶張力；
�、吒鼡Q新軸承；
⑧校正庫卡機器人伺服電機軸或更換轉(zhuǎn)子。
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