力士樂(lè)dds伺服驅(qū)動(dòng)器維修：力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修各類(lèi)故障，驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，不要立即復(fù)位運(yùn)行，要找到原因，徹底排除，驅(qū)動(dòng)器或者伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)。如果仍不能解決問(wèn)題，切忌擅自維修，產(chǎn)生過(guò)流原因：瞬間輸出的電流達(dá)到驅(qū)動(dòng)器的限定值；硬件檢測(cè)到過(guò)流信號(hào)；原因處理方案，輸出側(cè)兩兩之間短路，檢測(cè)接線并重新修改接線，若仍然報(bào)警，輸出側(cè)對(duì)地短路，檢測(cè)接線并重新修改接線，若仍然報(bào)警，負(fù)載較重，工作時(shí)的電流過(guò)大。
平湖力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
C6003 無(wú)法保存絕對(duì)編碼器補(bǔ)償
執(zhí)行設(shè)置絕對(duì)尺寸 (C6000) 指令時(shí)，計(jì)算出機(jī)器零點(diǎn)上的編碼器零點(diǎn)偏移量（補(bǔ)償），并在編碼器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中進(jìn)行保存。無(wú)法成功保存補(bǔ)償量。
原因：
編碼器與驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊受到干擾
解決方法：
檢查編碼器電纜，必要時(shí)進(jìn)行維護(hù)；或者更換編碼器
C6004 在控制器釋放時(shí)無(wú)法執(zhí)行指令
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «--» «--» «--»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
原因：
在激活控制器釋放時(shí) C6000 設(shè)置絕對(duì)尺寸指令已啟動(dòng)；根據(jù) SERCOS 詳細(xì)說(shuō)明，“采用絕對(duì)尺寸”功能的第一擴(kuò)展階段不支持該指令。
解決方法：
重置控制器釋放，隨后刪除指令錯(cuò)誤，重新啟動(dòng) C6000
設(shè)置尺寸指令
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