發(fā)那科伺服電機報警信號043的原因及解決方法
一、故障現(xiàn)象： 伺服放大器顯示的 SRVO043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j) 報警信號。 二、原因分析： (解釋）再次利用的放電能量過大以致以熱量消散。（要運行機器人，伺服放大器提供給機器人能量。當(dāng)垂直的軸向下時，機器人通過勢能轉(zhuǎn)化能量。如果……
一、故障現(xiàn)象：
伺服放大器顯示的SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j)報警信號。
二、原因分析：
伺服放大器顯示的SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j)報警信號。
二、原因分析：
(解釋）再次利用的放電能量過大以致以熱量消散。（要運行機器人，伺服放大器提供給機器人能量。當(dāng)垂直的軸向下時，機器人通過勢能轉(zhuǎn)化能量。如果勢能的減少比加速度需要的能量多，伺服放大器就從馬達(dá)接受能量。同樣的現(xiàn)象在沒有重力的時候也會發(fā)生。例如，在水平軸上的減速。伺服放大器從從馬達(dá)接受的能量叫做再生能量。伺服放大器將這種能量以熱量的形式消耗。如果再生能量比散熱的能量高，伺服放大器的存儲就會有所不同，產(chǎn)生了這種警報。）
(措施 1) 這個警報可能在下面的情況發(fā)生：如果軸頻繁的受到加速/減速而運動，或是如果軸是垂直的，產(chǎn)生了大量的再生能量。如果這個警報發(fā)生，減輕服務(wù)的條件。
(措施 2)檢查在伺服放大器上的 FS3 保險絲。如果被燒斷，則替換該保險絲。保險絲被燒斷的一個可能的原因是在伺服放大器和輔助軸之間出現(xiàn)接地故障。
(措施 3)確保伺服放大器的連接器 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 緊密的連接，然后從緊急停機面板電路板上的 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 連接器分離電纜，檢查電纜終端連接器的管腳 1 和管腳 2 的連接。如果沒有在管腳間的連接，替換再生電阻器。
(措施 4) 確保伺服放大器的連接器的 CRR45A, CRR45B and CRR45C 緊密的連接，然后分離 伺服放大器 上的 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 電纜，檢查每一個電纜終端連接器的管腳 1 和管腳 2 的電阻，如果電阻不是 9-16 歐姆，替換再生電阻器。
(措施 5)替換伺服放大器。
發(fā)那科機器人電機檢漏測試
當(dāng)更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內(nèi)的油作個檢查，這就是檢漏測試
所需設(shè)備為專門的檢查裝置, 發(fā)那科機器人電機維修檢測步驟與方法
發(fā)那科機器人電機檢測步驟與方法
步驟 方法 說明
1 按要求完成電機或齒輪的更換
2 打開齒輪箱頂端的油蓋,然后將測漏裝置放在上面可能還需要工具包里的測漏裝置的調(diào)節(jié)器 推薦值:0.2-0.25bar (20-25KPa)
3 使用壓縮空氣,然后提高壓力到一個特定值
4 斷開壓力空氣連接
5 等待8-10分鐘.(檢查是否有壓力損失) 如果壓縮空氣的溫度與齒輪周圍的油的溫度相差太大,或許有輕微的壓力增減,這是正常的
6 看壓力是否下降明顯?
7 用測漏噴嘴對懷疑有泄漏的地方噴射,起泡則說明有泄漏
8 發(fā)現(xiàn)有泄漏,請采取必要的措施改正
發(fā)那科機器人電機3HAC0207-1維修檢測步驟與方法，發(fā)那科機器人維修，發(fā)那科機器人伺服電機維修，發(fā)那科示教器維修等，如無法自行維修解決的，可以咨詢上海仰光電子技術(shù)有限公司.本公司是一家第三方工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)商。
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://www.jyluyida.com/fuwu/Services_Show1351.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.jyluyida.com
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
上一篇：KUKA庫卡機器人故障維修示教器維修,KUKA庫卡機器人的維修保養(yǎng)
下一篇：包米勒控制器2418報警全解析：常見故障原因與專業(yè)解決方案
