KUKA庫卡伺服驅(qū)動器報警ERROR 119 電機溫度過高
庫卡伺服驅(qū)動器報警故障講解
ERROR 105 由刻度調(diào)節(jié)引起的急停�？潭日{(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次
ERROR 108 動力制動激活。
ERROR 110 前進軌道的側(cè)面不能連接外部軸。在較高速移動側(cè)面中外部軸的聯(lián)接
ERROR 113 數(shù)值溢出
ERROR 118 散熱器溫度過高
ERROR 119 電機溫度過高
ERROR 120 電機封死
ERROR 121 電流過大
ERROR 122 制動故障
ERROR 123 電壓過低
ERROR 124 電壓過高
ERROR 125 電機過流
ERROR 126 超過調(diào)節(jié)極限
ERROR 131 總線電壓充電單元故障
ERROR 132 制動故障制造
ERROR 144 放大器錯誤
KUKA庫卡伺服驅(qū)動器經(jīng)維修檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為機器人伺服電機電源驅(qū)動管，機器人步進電機為起動，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。
根據(jù)線路中的元器數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號，為一非標(biāo)型號，眾多手冊中沒有查到。
經(jīng)線路分析，確認其為該板中的主要元件:環(huán)形脈沖分配器。為進一步確認該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)臋C器人步進電機電源驅(qū)動管，恢復(fù)該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級管電路替代機器人步進電機各繞組作模擬負載。通電后，發(fā)光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入步進脈沖無反應(yīng)，因此確認該芯片已損壞。
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