一、FANUC 0i系統(tǒng)主CPU板的構(gòu)成框圖
FANUC 0i系統(tǒng)與FANUC 16/18/21等系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相似，均為模塊化結(jié)構(gòu)。如下圖所示0i的主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROM&SRAM模塊，PMC控制模塊，存儲器＆主軸模塊，伺服模塊等，其集成度較FANUC 0系統(tǒng)（0系統(tǒng)為大板結(jié)構(gòu)）的集成度更高，因此0i控制單元的體積更小。
二、系統(tǒng)故障分析與處理方法
當系統(tǒng)電源打開后，如果電源正常，數(shù)控系統(tǒng)則會進入系統(tǒng)版本號顯示畫面），系統(tǒng)開始進行初始化。如果系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障，顯示屏上會出現(xiàn)900—973號報警提示用戶。下面介紹出現(xiàn)系統(tǒng)報警時的原因和處理方法。
1、900號報警（ROM奇偶校驗錯誤）
此報警表示發(fā)生了ROM奇偶錯誤。
要點分析：系統(tǒng)中的FROM在系統(tǒng)初始化過程中都要進行奇偶校驗。當校驗出錯時，則發(fā)生FROM奇偶性報警，并指出不良的FROM文件。
原因和處理：主板上的FROM&SRAM模塊或者主板不良。
2、910～911報警（DRAM奇偶校驗錯誤）
此報警是DRAM（動態(tài)RAM）的奇偶錯誤。
要點分析：在FANUC 0 i數(shù)控系統(tǒng)中，DRAM的數(shù)據(jù)在讀寫過程中，具有奇偶校驗檢查電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時，則會發(fā)生奇偶校驗報警。ALM910和ALM911分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報警。
原因和處理：應考慮主板上安裝的DRAM不良。更換主板。
3、912～913報警（SRAM奇偶校驗錯誤）
此報警是SRAM（靜態(tài)RAM）的奇偶錯誤。
要點分析：與DRAM一樣，SRAM中的數(shù)據(jù)在讀寫過程中，也具有奇偶校驗檢查電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時，則會發(fā)生奇偶校驗報警。ALM912和ALM913分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報警。
原因和處理:
�。�1）SRAM中存儲的數(shù)據(jù)不良。若每次接通電源，馬上就發(fā)生報警，將電源關斷，全清存儲器（全清的操作方法是同時按住MDI面板上的RESET和DELET鍵，再接通電源）。
�。�2）存儲器全清后，奇偶報警仍不消失時，認為是SRAM不良。按以下內(nèi)容，更換FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊。不顯示地址時，按照1）更換FROM&SRAM模塊→ 2）更換存儲器＆主軸模塊的順序進行處理。（更換后，對存儲器進行一次全清）。
（3）更換了FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊還不能清除奇偶報警時，請更換主板。（更換后，對存儲器進行一次全清）。
�。�4）存儲器用的電池電壓不足時
當電壓降到2.6V以下時出現(xiàn)電池報警（額定值為3.0V）。存儲器用電池的電壓不足時，畫面上的「BAT」會一閃一閃地顯示。當電池報警燈亮時，要盡早更換新的鋰電池。請注意在系統(tǒng)通電時更換電池。
920：第1/2的監(jiān)控電路報警或伺服控制電路中RAM發(fā)生奇偶錯誤。
921：第3/4軸，同上。
要點分析：監(jiān)控定時器報警。把監(jiān)視CPU運行的定時器稱為監(jiān)控定時器，每經(jīng)過一固定時間，CPU將定時器的時間進行一次復位。當CPU或外圍電路發(fā)生異常時，定時器不能復位，則出現(xiàn)報警。
RAM奇偶錯誤。當檢測出伺服電路的RAM奇偶錯誤時，發(fā)生此報警。
原因和處理：
�。�1）主板不良。主板上的第1/2軸伺服用RAM，監(jiān)控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、誤動作等�！鼡Q主板。
�。�2）伺服模塊不良。伺服模塊第3/4軸的伺服RAM，監(jiān)控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、誤動作等�！鼡Q伺服模塊。
�。�3）由于干擾而產(chǎn)生的誤動作。由于控制單元受外部干擾，使監(jiān)控定時電路及CPU出現(xiàn)誤動作�！怯捎趯χ麟娫吹母蓴_及機間電纜的干擾而引起的故障。檢查此報警與同一電源線上連接的其他機床的動作的關系，與機械繼電器、壓縮機等干擾源的動作的關系，對干擾采取措施。
4、924報警（伺服模塊安裝不良）
當沒有安裝伺服模塊時出此報警。
要點分析 ：通常在運行時不出現(xiàn)此報警。維修時，插拔印刷板，更換印刷板時有可能發(fā)生。
原因和處理：（1）檢查主板上有無安裝伺服模塊，有無安裝錯誤及確認安裝狀態(tài)。
�。�2）當不是（1）的原因時，可認為是伺服模塊不良或者主板不良。請參照上述的「920，921報警」，分別進行更換。
5、930報警（CPU錯誤）
CPU發(fā)生錯誤（異常中斷）。
要點分析：通常，CPU會在中斷之前完成各項工作。但是，當CPU的外圍電路工作不正常時，CPU的工作會突然中斷，這時會發(fā)生CPU報警。
原因和處理：產(chǎn)生了在通常運行中不應發(fā)生的中斷。
·主CPU板出錯:如果在電源斷開再接通后運行正常，則可能是外部干擾引起的。請檢查系統(tǒng)的屏蔽，接地，布線等抗干擾措施是否規(guī)范。當不能確定原因時，可能是CPU外圍電路異常，要更換主板。
6、950報警（PMC系統(tǒng)報警）
測試PMC軟件使用的RAM區(qū)時，發(fā)生錯誤。
原因和處理：
故障原因如下：
(1)P MC控制模塊不良。
(2)PMC用戶程序（梯形圖）或FROM＆SRAM模塊不良。
(3)主板不良。
7、970報警（PMC控制模塊內(nèi)NMI報警）
在PMC控制模塊內(nèi)、發(fā)生了RAM奇偶錯誤或者NMI（非屏蔽中斷）報警。
原因和處理
原因有以下幾點：
·PMC控制模塊不良。
·PMC用戶程序不良（FROM & SRAM模塊不良）。更換模塊時請參照「950報警」。
8、971報警（SLC內(nèi)NMI報警）
在CNC與FANUC I/O Link間發(fā)生通訊報警等。PMC控制模塊發(fā)生了NMI報警。
原因和處理
原因如下：
·PMC控制模塊不良。
關于PMC模塊的更換，請參照「950報警」。
·FANUC I/O Link中，連接的子單元不良
·FANUC I/O Link中，連接的子單元的＋24V的電源不良。
用表測各子單元的輸入電壓（正常時為DC＋24V±10％）
·連接電纜斷線或脫落。
9、973報警（原因不明的NMI報警）
發(fā)生了不明原因的NMI報警。
原因和處理：
1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更換主板或主板上的FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊時，存儲器中存儲的全部數(shù)據(jù)會丟失，要重新恢復數(shù)據(jù)。）
2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行總線）板不良
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://www.jyluyida.com/fuwu/Services_Show1340.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.jyluyida.com
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
上一篇：發(fā)那科機器人伺服故障SERVO-062維修實例上海
下一篇：包米勒控制器2418報警全解析：常見故障原因與專業(yè)解決方案
