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維修項(xiàng)目
技術(shù)文章

發(fā)那科 R-2000iB/210WE機(jī)器人控制柜常見故障問題檢測

發(fā)布者:上海仰光科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-1-9


那科FANUC機(jī)器人控制柜常見故障問題檢測 
 

檢查 2:查看電源板(PSU)上的LED指示燈(GREEN)是否亮。

維修: 如果 LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險(xiǎn)絲毀壞:

1如果200V電源沒有請檢查供電線路

2 如果200V電源已提供給PSU請切斷電源:

A F1保險(xiǎn)絲毀壞請參照維修2

B F1保險(xiǎn)絲沒有毀壞請更換PSU

維修2:保險(xiǎn)絲毀壞故障原因及應(yīng)對措施

A 查看PSU與其他電路板間的CP2、CP3連接件是否接觸良好。

B 如果浪涌吸收VS1短路請更換VS1定貨號(hào):A50L-2001-0122#G431K

C 二極管DB1短路

檢查及維修
 
控制器部件
 
檢查3:查看panel board板上的EXON1、EXON2,EXOFF1、EXOFF2信號(hào)接線

維修: 如果沒有使用外部開關(guān)機(jī)功能請短接信號(hào)EXON1與EXON2,EXOFF1與EXOFF2;如果使用了外部開關(guān)機(jī)功能請查看連接電纜。

工業(yè)機(jī)器人隨著頻繁的使用和時(shí)間的積累,難以避免一些設(shè)備的耗損和破壞,導(dǎo)致機(jī)器人不能正常運(yùn)作,耽誤整體的效率.
  發(fā)那科機(jī)器人電源常見故障現(xiàn)象:
  1 電源指示不亮,但工作風(fēng)扇會(huì)轉(zhuǎn);
  2 發(fā)那科機(jī)器人電源指示燈不亮,無任何工作;
  3 發(fā)那科機(jī)器人上電報(bào)警此單元故障;
  4 機(jī)器人上電短路故障;
  5 發(fā)那科機(jī)器人電源模塊DSQC505 3HAC4296-1無任何輸出;
  6 機(jī)器人上機(jī)跳閘。
        發(fā)那科機(jī)器人電源模塊DSQC505 3HAC4296-1無任何輸出維修
  發(fā)那科機(jī)器人電源維修型號(hào):
  發(fā)那科機(jī)器人IRC5控制柜電源DSQC661 3HAC026253-001維修
  發(fā)那科機(jī)械手控制柜電源模塊DSQC604 3HAC12928-1維修
  瑞士發(fā)那科電源模塊DSQC626 3HAC26289-001維修
  發(fā)那科機(jī)器人電源主板DSQC539 3HAC14265-1維修
  發(fā)那科機(jī)器人電源模塊DSQC505 3HAC4296-1
  DSQC506 3HAC4297-1發(fā)那科電源模塊維修
  發(fā)那科 主機(jī)電源DSQC347 3HAC3462-1維修
  發(fā)那科機(jī)器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1維修
  發(fā)那科電源模塊DSQC639 3HAC025097-001
  發(fā)那科機(jī)器人控制電源DSQC663 3HAC029818-001
  發(fā)那科電源維修D(zhuǎn)SQC679 3HAC028357-001
  發(fā)那科電源 3HAC020466-001
  發(fā)那科機(jī)器人控制系統(tǒng)電源模塊3HAC023195-001
  發(fā)那科 3HAC13398-1電源模塊維修
  發(fā)那科 3HAC13398-2電源模塊
  3HAC026253-001電源模塊
  發(fā)那科機(jī)器人電源模塊DSQC505 3HAC4296-1無任何輸出維修,以上故障無法自行解決歡迎上海仰光電子技術(shù)有限公司。電話:13817011982





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