伺服驅(qū)動(dòng)器是許多工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用的主要組件，其中電機(jī)運(yùn)行以完成任務(wù)。路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器 可以控制和保護(hù)電機(jī)，在某些應(yīng)用中，甚至可以節(jié)省能源。但與任何系統(tǒng)組件一樣，路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器 可能會(huì)出現(xiàn)故障。在這里，我們解釋了工程師和工廠人員可以用來檢查 路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器的一些故障排除技術(shù)。我們在此提供的主要無權(quán)力檢查清單包括：安全 — 系統(tǒng)電壓低于 10 Vdc。輸入檢查 — 作為二極管檢查。直流總線檢查 — 作為目視檢查。輸出檢查——作為二極管檢查。
路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器輸入故障維修檢查（在整流器處）
在當(dāng)今的路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器中，輸入或整流器部分由輸入二極管組成，這些二極管將輸入的三相交流正弦波轉(zhuǎn)換為整流后的直流電源。每相至少有兩個(gè)二極管。它們位于相反的導(dǎo)電方向以允許全波整流。要檢查輸入部分，我們需要執(zhí)行簡單的二極管檢查。這些檢查包括測試每個(gè)相中兩個(gè)二極管的正向和反向偏置方向。此過程使用驅(qū)動(dòng)器上的輸入端子 R/L1、S/L2、T/L3 和直流總線端子。如果您不確定輸入端子的位置，請參閱路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器手冊。
將萬用表設(shè)置為二極管檢查，將 +（紅色）導(dǎo)線連接到輸入端子 (R/L1) 上，將 –（黑色）導(dǎo)線連接到 (+) 直流總線端子上。這將隔離正 R/L1 定相二極管。一個(gè)好的二極管應(yīng)該在正向偏置方向上讀取大約 0.5 Vdc。對 S/L2 和 T/L3 端子重復(fù)此過程，同時(shí)將 –（黑色）引線留在 (+) 直流總線端子上。
注意：進(jìn)行此測量時(shí)，請注意所有三個(gè)輸入端子的一致性。0.5 Vdc 的測量值只是一個(gè)近似值，可能會(huì)根據(jù) 路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器 和型號尺寸而變化。如果在任何時(shí)候儀表讀數(shù)為 0 V，則該二極管短路。
下一步是檢查二極管的反向偏置方向。將 –（黑色）萬用表引線移至 R/L1 端子，并將 +（紅色）萬用表引線移至 (+) 直流總線端子。然后通過將 –（黑色）萬用表引線移動(dòng)到 S/L2 和 T/L3 端子來檢查剩余的兩個(gè)輸入。在為驅(qū)動(dòng)器的濾波電容器充電后，萬用表應(yīng)顯示 (OL)。當(dāng)儀表中的電源無法強(qiáng)制電流沿設(shè)定方向通過二極管時(shí)，就會(huì)發(fā)生 OL。
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