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雅馬哈機(jī)器人控制器RCX340電路板維修
1.測(cè)試前的準(zhǔn)備
將晶振短路（注意對(duì)四腳的晶振要搞清那兩腳為信號(hào)輸出腳，可短路此兩腳。記住一般情況下另外兩腳為電源腳，千萬(wàn)不可短接！�。瑢�(duì)于大容量的電解電容器，也要焊下一腳使其開(kāi)路。因?yàn)榇笕萘侩娙莸某浞烹娡瑯右矔?huì)帶來(lái)干擾。
2.采用排除法對(duì)器件進(jìn)行測(cè)試
對(duì)器件進(jìn)行在線(xiàn)測(cè)試或比較測(cè)試過(guò)程中，凡是測(cè)試通過(guò)（或比較正常）的器件，請(qǐng)直接確認(rèn)測(cè)試結(jié)果，給以記錄。對(duì)測(cè)試未kuka通過(guò)（或比較超差）的，可再測(cè)試一遍。若還是未通過(guò)，也可先確認(rèn)測(cè)試結(jié)果。這樣一直測(cè)試下去，直到將板上的器件測(cè)試（或比較）完。然后再來(lái)處理那些未通過(guò)測(cè)試機(jī)器人保養(yǎng)（或比較超差）的器件。
對(duì)未通過(guò)功能在線(xiàn)測(cè)試的器件，有些測(cè)試儀器還提供了一種不太正規(guī)卻又比較實(shí)用的處理方法：由于該種測(cè)試儀器對(duì)機(jī)器人電路板的供電還可以通過(guò)測(cè)試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地線(xiàn)腳上，若對(duì)器件的電源腳實(shí)施刃割，則這個(gè)器件將脫離機(jī)器人電路板供電系統(tǒng)。
這時(shí)，再對(duì)該器件進(jìn)行在線(xiàn)功能測(cè)試；由于機(jī)器人電路板上的其他器件將不會(huì)得電工作，消除了干擾作用。此時(shí)的實(shí)際測(cè)試效果將等同于“準(zhǔn)離線(xiàn)測(cè)試”，測(cè)準(zhǔn)率將獲得很大提高。
3.用ASA-VI曲線(xiàn)掃描測(cè)試對(duì)測(cè)試庫(kù)尚未涵蓋的器件進(jìn)行比較測(cè)試
由于ASA-VI智能曲線(xiàn)掃描技術(shù)能適用于對(duì)任何器件的比較測(cè)試。只要測(cè)試夾能將器件夾住，再有一塊參照機(jī)器人電路板。通過(guò)對(duì)比測(cè)試，同樣對(duì)器件具備較強(qiáng)的故障偵測(cè)，判斷能力。該功能彌補(bǔ)了器件在線(xiàn)功能測(cè)試時(shí)，要受制于器件測(cè)試庫(kù)不足的約束，拓展了測(cè)試儀器對(duì)機(jī)器人電路板故障的檢測(cè)范圍。
現(xiàn)實(shí)中往往會(huì)出現(xiàn)無(wú)法找到好的機(jī)器人電路板做參照的情景。而且待修板本身的電路結(jié)構(gòu)也無(wú)任何對(duì)稱(chēng)性，在這種情況下，ASA-VI曲線(xiàn)掃描比較測(cè)試功能將起不到很好的作用。而在線(xiàn)功能測(cè)試由于器件測(cè)試庫(kù)的不完備，無(wú)法完成對(duì)機(jī)器人電路板上每一個(gè)器件都能測(cè)試一遍，機(jī)器人電路板依然無(wú)法檢測(cè)下去。這就是的局限。就跟沒(méi)有包治百病的藥一樣。
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