上海貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修,貝加萊伺服器報(bào)故障碼故障代碼6043
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼查詢：
1001數(shù)值先進(jìn)先出溢出.
1002參數(shù)超出有效范圍.
1003在回路控制激活時(shí)不允許寫參數(shù).
1004激活信號(hào)控制網(wǎng)絡(luò)超時(shí).
1005在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫參數(shù).
1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿]
1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯(cuò)誤.
1009內(nèi)存分配錯(cuò)誤.
1010先進(jìn)先出功能溢出.
1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.
1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許,記錄激活.
2002無跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.
2003跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).
2005無效的參數(shù)ID用于跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù).
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無效的動(dòng)作代碼.
4004在控制器命令無效動(dòng)作的代碼
4005使能控制器無效,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開關(guān)到達(dá).
4009負(fù)限位開關(guān)到達(dá).
4010使能控制器無效,兩限位關(guān)閉
4011關(guān)閉控制器無效:運(yùn)動(dòng)激活.
4012使能控制器無效:初始參數(shù)丟失或無效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標(biāo)位置大于正向軟限位.
5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.
5003正向軟限位到達(dá).
5004負(fù)向軟限位到達(dá).
5005運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)可能:位置控制器未激活.
5006運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:軸未尋參考位置.
5010正向位置運(yùn)動(dòng)不可能:正向限位開關(guān)關(guān)閉.
5011負(fù)向位置運(yùn)動(dòng)不可能:負(fù)向位開關(guān)關(guān)閉.
5012運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:停止激活.
5013打開循環(huán)設(shè)值模式不可能:運(yùn)動(dòng)激活.
5014關(guān)閉循環(huán)設(shè)置模式不可能.
5015運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:正在尋參.
5016寫參數(shù)不允許:正在尋參.
5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.
5018尋參步驟模式不可能:運(yùn)動(dòng)激活.
5019尋參參數(shù)超出有效值.
5020尋參步驟不可能;兩個(gè)限位開關(guān)關(guān)閉.
5021限位開關(guān)關(guān)閉;無方向改變用于尋參.
5022第二個(gè)限位開關(guān)信號(hào)收到:參考開關(guān)信號(hào)未發(fā)現(xiàn).
5023對(duì)于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向受到不正確的限位開關(guān)信號(hào).
5024循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄:設(shè)定位置丟失.
5025設(shè)置參考點(diǎn)位置偏差用于修正計(jì)數(shù)范圍不可能.
5026基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過速度限制.
5027基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過加速度限制.
5028當(dāng)前運(yùn)動(dòng)不是基本運(yùn)動(dòng),
5029觸發(fā)忽略-保持位置超過軟限位.
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,
5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設(shè)值班模式關(guān)閉.
5101凸輪曲線補(bǔ)償:超出界限值.
5102過多的變化在每個(gè)凸輪曲線(主周期過短)
5103從觸發(fā)先進(jìn)先出滿.
5104從觸發(fā)先進(jìn)先出空.
5105主觸發(fā)先進(jìn)先出滿.
5106主觸發(fā)先進(jìn)先出空
5107啟動(dòng)凸輪曲線連接不可能:參數(shù)超出有效值
5108主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出滿.
5109主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出空.
5110凸輪曲線連接放棄:循環(huán)設(shè)定位置丟失.
5111凸輪曲線連接放棄:編碼器錯(cuò)誤.
5112命令不允許:凸輪曲線連接未激活.
5113命令不允許:控制器絍仍激活.
5114寫參數(shù)不允許:凸輪連接激活.
5115重啟命令不可能:凸輪時(shí)序以前從未激活.
5201寫參數(shù)不允許:鼓序列激活.
5202鼓序列發(fā)生器:位置不在上升順序.
5300數(shù)據(jù)塊上載無效.
5302寫參數(shù)不允許:凸輪時(shí)序激活.
5303凸輪曲線未提供索引.
5304格式錯(cuò)誤在凸輪曲線數(shù)據(jù).
5306補(bǔ)償:入口速度超限.
上海貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修,貝加萊伺服器報(bào)故障碼故障代碼6043
1）用控制器（PLC），通過編程讀出里面的錯(cuò)誤號(hào)，顯示在界面上，根據(jù)錯(cuò)誤號(hào)分析，比如，• 4005: Controller cannot be switched on: Drive in error state• 4007: Lag error stop limit exceeded
2）也可用編程軟件automation studio，啟動(dòng)"test"窗口，直接讀出所有錯(cuò)誤號(hào)，然后在編程的help中查找這些錯(cuò)誤碼，可以得到處理建議。
3）acopos驅(qū)動(dòng)器本身不能顯示故障碼。
4）通過故障燈閃爍時(shí)間的長(zhǎng)短規(guī)律可以做一些基本判斷（看Automation Studio 的幫助），但不詳細(xì)。
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