專業(yè)維修力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器：不管是力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器修理，還是一些其它品牌驅(qū)動(dòng)器的維修保養(yǎng),在驅(qū)動(dòng)器不能運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)故障后咱們要知道設(shè)備故障點(diǎn)的位置是發(fā)生在工控機(jī)和伺服電機(jī)之間。而且用戶以及操作人員也要了解驅(qū)動(dòng)器輸入動(dòng)力以及電極工控機(jī)信號(hào)還有電極編碼器的反饋信號(hào)。
臺(tái)州力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器燈閃維修：故障解析：
F7012故障含義：超過(guò)安全的負(fù)位極限值，在用已配置好的“安全限制絕對(duì)位置”安全功能實(shí)現(xiàn)“安全移動(dòng)”特殊運(yùn)行時(shí)超出參數(shù)設(shè)置的負(fù)位極限值。
原因：
在“安全移動(dòng)”特殊運(yùn)行中超出
- P-0-3242，安全限制絕對(duì)負(fù)位 1 或
- P-0-3252，安全限制絕對(duì)負(fù)位 2
參數(shù)設(shè)置值
解決方法：
檢查額定值，與參數(shù)設(shè)置的位置極限值相匹配
-或-
檢查參數(shù)化，必要時(shí)進(jìn)行更改
執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級(jí)別 1，以刪除故
障并重新啟動(dòng)控制器。
F7021 超出安全終端位置，如果“安全限制絕對(duì)終端位置”安全功能已進(jìn)行過(guò)參數(shù)設(shè)置，安全系統(tǒng)激活時(shí)正常運(yùn)行和特殊運(yùn)行狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)對(duì)實(shí)際定位進(jìn)行安全監(jiān)控。
原因：
超出 P-0-3235，安全正終端位置 或 P-0-3236，安全
的負(fù)終端位置 中的參數(shù)化位置
解決方法：
執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級(jí)別 1，以刪除故
障。重新激活控制器，將軸駛?cè)朐试S的位置范圍。
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