fanuc發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修：伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。
一、SV0301: APC報警:通信錯誤
1檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2檢查伺服驅(qū)動器控制側板，更換控制側板;
3更換脈神編碼器。
二、SV0306: APC報警:溢出報警
1確認參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器
SV0307: APC報警:軸移動超差報警1、檢查反饋線是否正常;
2更換反饋線。
三、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內(nèi)裝)
1檢查脈沖編碼器是否正常;
2更換脈沖編碼器
四、SV0364:軟相位報警(內(nèi)裝)
1檢查脈沖編碼器是否正常;
2更換脈沖編碼器。
3檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好
五、SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報警
1檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾
2更換脈沖編碼器。
六SV0367:計數(shù)丟失(內(nèi)裝)報警
1檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾
2更換脈沖編碼器。
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