力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F6034維修
F6034
緊急停止功能被激活
供電單元支持：
驅(qū)動(dòng)裝置具有用來(lái)監(jiān)控緊急停止信號(hào)輸入端的功能（外部硬件開關(guān)的接口）。
提示：
必須通過(guò)P-0-0008，
激活緊急停止功能激活緊急信號(hào)輸入端的監(jiān)控，
并對(duì)其進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
當(dāng)出現(xiàn)故障
F6034時(shí)，就會(huì)采用速度命令值歸零功能，盡快使軸停止運(yùn)動(dòng)。
原因解決方法
緊急停止信號(hào)輸入端受到控制（數(shù)字輸入端上為0 V）
排除引起緊急停止的故障，弄清觸發(fā)原因控制部件上的數(shù)字輸入與輸出端參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤檢查數(shù)字輸入與輸出端的配置，必要時(shí)應(yīng)改正緊急停止開關(guān)或電纜接線柱損壞或者布線錯(cuò)誤檢查緊急停止開關(guān)的功能和布線情況控制部件或控制部件上的數(shù)字輸入端損壞更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
提示：
僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的用戶來(lái)更換控制部件。
在功率部分配置手冊(cè)中有關(guān)于更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器的說(shuō)明。
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