力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器無顯示故障維修：最近我們有位崇明的客戶打電話給我們說，他們工廠的伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行不了了，他自己也懂一點(diǎn)，做了簡單的排查，現(xiàn)場驅(qū)動(dòng)器有報(bào)警F6010故障代碼，確定不是因?yàn)樗欧姍C(jī)或是電纜的故障引起的，他說可能是PLC 程序中運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤。出了問題，所以咨詢我們能否維修。因?yàn)榫嚯x比較遠(yuǎn)，于是我們就讓客戶把博士力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器寄過來。
崇明力士樂電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：當(dāng)時(shí)設(shè)備出現(xiàn)F6010報(bào)警時(shí)，我們從說明書中可以找到其含義是PLC 運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)集成的 PLC（力士樂 IndraMotion MLD-S）在出現(xiàn)運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤（看門狗錯(cuò)誤）時(shí)激活故障 F6010。通常情況下還會出現(xiàn)一些故障反應(yīng)：所有 PLC 任務(wù)都被停止。驅(qū)動(dòng)裝置總是通過速度額定值歸零停止運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是說故障反應(yīng)不能由用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
原因：
PLC 程序中運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤。
針對任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間監(jiān)控裝置（看門狗）已激活。
在該任務(wù)中，無法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)結(jié)束編輯。
除以“0”/超過排列界限
超出子范圍型號
解決方法：
通過更改程序來排除故障（更正可能存在的連續(xù)循環(huán)）。
根據(jù)應(yīng)用來使用以下行為：
-增加任務(wù)循環(huán)時(shí)間
-提高看門狗時(shí)間或降低看門狗靈敏度（更高的數(shù)量）
-優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)
-禁用變速比選項(xiàng)“調(diào)試”（提高 PLC 程序的加工速度）
更改 PLC 程序；清除除以“0”
更改 PLC 程序；檢查并更正存儲器分配
通過更改程序來排除故障
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