力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心：維護(hù)人員或負(fù)責(zé)故障排除和維修的人員應(yīng)采取所有必要步驟，以確保其自身安全以及機(jī)械領(lǐng)域人員的安全。排除故障中涉及的每個(gè)人都有適當(dāng)?shù)逆i定，標(biāo)記和確認(rèn)機(jī)器無(wú)能耗的責(zé)任。完成所有關(guān)機(jī)程序后，只需過(guò)去，嘗試像操作員通常那樣啟動(dòng)機(jī)器。
力士樂(lè)dds伺服驅(qū)動(dòng)器維修：F7010故障解析：超出安全增量，在使用已配置好的安全功能“安全限制增量”進(jìn)行“安全移動(dòng)”特殊運(yùn)行時(shí)要監(jiān)控它沒(méi)有脫離參數(shù)設(shè)置的位置窗口（增量）。雙向位置窗口在特殊運(yùn)行開(kāi)始時(shí)已被激活。在特殊運(yùn)行期間，驅(qū)動(dòng)裝置可在位置窗口范圍內(nèi)自由移動(dòng)。
原因：
至少有一個(gè)用于“安全移動(dòng)”特殊運(yùn)行的重要位置窗口的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
額定值錯(cuò)誤；也就是說(shuō)將會(huì)到達(dá)不允許的目標(biāo)位置
解決方法：
檢查位置窗口的參數(shù)設(shè)置，與預(yù)期的目的行程相匹配。位置窗口：
- P-0-3243，安全限制增量 1 或
- P-0-3253，安全限制增量 2 或
- P-0-3263，安全限制增量 3 或
- P-0-3273，安全限制增量 4
請(qǐng)?jiān)诠收舷髨?zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級(jí)別 1，以刪除故障并重新激活控制器
檢查控制裝置中的額定值，使目標(biāo)位置符合活動(dòng)區(qū)域及要求的目標(biāo)位置
在排除故障后，執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級(jí)別 1，以刪除故障并重新激活控制器
F7011 超過(guò)安全正位極限值，在用已配置好的“安全限制絕對(duì)位置”安全功能實(shí)現(xiàn)“安全移動(dòng)”特殊運(yùn)行時(shí)超出參數(shù)設(shè)置的正位極限值。
原因：在“特殊運(yùn)行移動(dòng)”安全功能中超出 - P-0-3241，安全限制絕對(duì)正位 1 或- P-0-3251，安全限制絕對(duì)正位 2 的參數(shù)設(shè)置值
解決方法：
檢查額定值，與參數(shù)設(shè)置的位置極限值相匹配-或- 檢查參數(shù)化，必要時(shí)進(jìn)行更改執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級(jí)別 1，以刪除故障并重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
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