力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障的時(shí)候，作為操作人員在自己不懂的情況下，需要做的就是等待。查驗(yàn)連接力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的編碼器電纜。電纜能夠簡(jiǎn)單地中斷連接，但在一些前提下，它可能受損，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)停止運(yùn)行。
杭州力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
F2033故障含義：外部電源 X10 故障，如果 IndraDrive M 控制器上的 X10 接口配備了數(shù)字輸入/輸出擴(kuò)張裝置，那么就需要連接外部 24 V-電源。
原因：
外部接入電壓超出了允許范圍 [也會(huì)識(shí)別到暫時(shí)的故障（電壓峰值）]
至少有一個(gè)輸入端被反極性連接
至少有一個(gè)輸出端短路
至少有一個(gè)輸出端超負(fù)荷
解決方式：
用受控電網(wǎng)部件為接口供電
檢查布線
用不同的電網(wǎng)部件為電機(jī)制動(dòng)器和接口供電，特別適用于使用長(zhǎng)的電機(jī)導(dǎo)線時(shí)
F2042 編碼器 2：編碼器信號(hào)故障，測(cè)量系統(tǒng)（編碼器 2）的信號(hào)會(huì)監(jiān)控硬件和軟件的振幅及信號(hào)波形。如果某個(gè)信號(hào)（正弦或余弦）偏離了允許的范圍或受到干擾以至于出現(xiàn)定位錯(cuò)誤，則出現(xiàn)故障。
提示：因?yàn)樵诎l(fā)現(xiàn)故障時(shí)，定位已不能再修正，因此必須對(duì)編碼器進(jìn)行初始化。
原因：
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
損壞的編碼器
線性測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)頭安裝錯(cuò)誤
測(cè)量系統(tǒng)弄臟
驅(qū)動(dòng)裝置控制部件上的硬件損壞
解決方式：
檢查連接到測(cè)量系統(tǒng)的電纜，必要時(shí)進(jìn)行更換
檢查測(cè)量系統(tǒng)，必要時(shí)進(jìn)行更換
檢查測(cè)頭的安裝情況，必要時(shí)應(yīng)予以修正
更換測(cè)量系統(tǒng)
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
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