發(fā)那科伺服電機維修 A06B-0571-B203#0064編碼器故障
發(fā)那科伺服電機編碼器報警維修1、故障原因
①接線錯誤；
②電磁干擾；
③機械振動導致的編碼器硬件損壞；
④現(xiàn)場環(huán)境導致的污染；
2、故障排除
①檢查接線并排除錯誤；
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改
善；
③檢查機械結構，并加以改進；
④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；
3、安裝及接線標準
①盡量使用原裝電纜；
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電
源達到潔凈等級；
④始終將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框
架上的接地 (或專用端子)。
上海仰光電子維修FANUC發(fā)那科伺服電機故障包括：不能啟動、啟動無力、運行抖動、編碼器報警、編碼器磨損、編碼器損壞、失磁、過電流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉不動 電機發(fā)熱發(fā)燙維修 電機運轉異常維修等
FANUC發(fā)那科伺服電機報警號： 414、8、9、8. 9. A、B、C、D、300、301、302、303、304、305、306、307、308、309、360、361、362、363、364、365、366、367、368、369、380、381、382、383、384、385、386、387
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