鄭州力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：下午浦東一家做化工原料的企業(yè)聯(lián)系我們上海仰光電子的網(wǎng)絡(luò)銷售，說(shuō)是他們經(jīng)常用的力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器凌晨出了問(wèn)題，客戶對(duì)伺服一點(diǎn)都不懂，不會(huì)拆，好在距離不遠(yuǎn)，我們就驅(qū)車前往客戶那兒，現(xiàn)場(chǎng)維修。據(jù)您所知，它已經(jīng)停止了故障，有數(shù)字報(bào)警。工程師排查之后，由于現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法解決，所以只能把伺服驅(qū)動(dòng)器拆下來(lái)拿回公司了。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家：F3146 通道 2 系統(tǒng)錯(cuò)誤,驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運(yùn)轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。自動(dòng)切換到安全停止，并在兩個(gè)通道中切斷輸出級(jí)。測(cè)量系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，只可通過(guò)指令 P-0-3218，C3700 手動(dòng)解鎖防護(hù)門(mén)指令打開(kāi)防護(hù)門(mén)。
原因：
通道 2 上出現(xiàn)系統(tǒng)故障
編碼器信號(hào)故障
無(wú)編碼器信號(hào)
解決方法：
通過(guò)關(guān)閉/開(kāi)啟控制電壓來(lái)重置模塊。執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級(jí)別 1，以刪除故障并重新激活控制器。
故障再次出現(xiàn)時(shí)需要更換控制部件和整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
-檢查通向測(cè)量系統(tǒng)的通道
-檢測(cè)屏蔽連接
-檢測(cè)安全系統(tǒng)可選模塊和編碼器接口之間的連接（扁形電纜）
-安全系統(tǒng)可選模塊和編碼器接口之間缺少連接（扁形電纜）
-檢查測(cè)量系統(tǒng)
F3147 通道 1 系統(tǒng)錯(cuò)誤，正常運(yùn)行時(shí)定期檢查安全監(jiān)控的功能。 通道 1 中出現(xiàn)系統(tǒng)錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運(yùn)轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。自動(dòng)切換到安全停止，并在兩個(gè)通道中切斷輸出級(jí)。一旦軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防護(hù)門(mén)即可打開(kāi)
可能原因：
安全系統(tǒng)通道 1 監(jiān)控功能的定期測(cè)試出錯(cuò)使用測(cè)試固件（識(shí)別 P-0-3213，SI 運(yùn)行狀態(tài)及P-0-3213，SI 狀態(tài)，位 14）。測(cè)試固件作為例外，在沒(méi)有激活安全系統(tǒng)的情況下投
入使用，它不能承擔(dān)安全系統(tǒng)固件測(cè)試！
解決方法：
通過(guò)關(guān)閉/接通控制電壓來(lái)重置模塊。故障再次出現(xiàn)時(shí)需要更換固件和/或硬件
根據(jù) 附帶安全系統(tǒng)固件測(cè)試的測(cè)試固件或官方固件（版本發(fā)布）更換固件，在更換過(guò)程中安全系統(tǒng)的使用一直受到限制。
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