AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器 Allen Bradley驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：上電無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等故障
美國(guó)ab羅克韋伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障報(bào)警代碼
1. 關(guān)于指示燈判斷故障
(1)模塊led指示燈
綠燈長(zhǎng)亮=正常
綠燈閃爍=待命
紅燈長(zhǎng)亮=故障
紅燈閃爍=等待復(fù)位
紅綠燈交替閃爍=自檢狀態(tài)
(2) 網(wǎng)絡(luò)led指示燈
所有熄滅=ip未匹配或無(wú)電源
綠燈長(zhǎng)亮=正常
綠燈閃爍=已經(jīng)捕獲ip,正在建立通訊
紅燈長(zhǎng)亮=ip地址沖突
紅燈閃爍=連接超時(shí)
紅綠燈交替閃爍=自檢狀態(tài)
以太網(wǎng)led速度狀態(tài)指示燈
滅=10mbt
亮=100mbt穩(wěn)定
以太網(wǎng)狀態(tài)led指示燈
滅=無(wú)連接
明=鏈接已經(jīng)建立
閃爍=數(shù)據(jù)傳輸中
2. 不同的故障報(bào)警信息提示
FLT Sxx/FLT Mxx=標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行期間報(bào)警故障
INIT FLT Sxx/INIT FLT Mxx=初始化期間故障報(bào)警
NODE FLTxx=會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)行報(bào)警
NODE ALARM xx=影響驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)行，想控制器告警
INHIBIT Mxx=驅(qū)動(dòng)器激活時(shí)報(bào)警
一、FLT Sxx故障信息：
FLT S03 – MTR OVERSPEED FL =電機(jī)超速，馬達(dá)速度超出設(shè)定值
FLT S05 – MTR OVERTEMP FL =馬達(dá)過(guò)溫或散熱不良
FLT S07 – MTR OVERLOAD FL =馬達(dá)過(guò)載（出廠設(shè)定值）
FLT S08 – MTR OVERLOAD UL =馬達(dá)溫度超出伺服器設(shè)定參數(shù)
FLT S10 – INV OVERCURRENT =伺服器過(guò)輸出過(guò)電流
FLT S11 – INV OVERTEMP FL =伺服器過(guò)溫或通風(fēng)不良
FLT S13 – INV OVERLOAD FL =伺服器過(guò)載（出廠設(shè)定值）
FLT S14 – INV OVERLOAD UL =伺服器過(guò)載（用戶(hù)設(shè)定值）
FLT S15 – CONV OVERCURRENT =伺服器整流部分過(guò)流報(bào)警
FLT S16 – GROUND CURRENT =伺服器有輸出接地或損壞
FLT S18 – CONV OVERTEMP FL =伺服器整流電路過(guò)溫
FLT S20 – CONV OVERLOAD FL =伺服器整流部分過(guò)載（出廠設(shè)定值）
FLT S21 – CONV OVERLOAD UL =伺服器整流熱過(guò)載（用戶(hù)設(shè)定值）
FLT S23 – AC PHASE LOSS =伺服器輸入缺相
FLT S25 – PRECHARGE FAILURE =啟動(dòng)充電失敗故障
FLT S29 – BUS OVERLOAD FL =母線熱過(guò)載故障（出廠設(shè)定值）
FLT S30 – BUS OVERLOAD UL =母線熱過(guò)載故障（用戶(hù)設(shè)定值）
FLT S31 – BUS REGULATOR =母線檢測(cè)電路壞或母線旁路器壞
FLT S33 – BUS UNDERVOLT FL=母線欠壓（出廠設(shè)定值）
FLT S34 – BUS UNDERVOLT UL =母線欠壓（用戶(hù)設(shè)定值）
FLT S35 – BUS OVERVOLT FL =母線過(guò)電壓
FLT S39 – BUS POWER LEAK =母線功率不足故障
FLT S45 – FDBK COMM FL =電機(jī)發(fā)聵電路故障
FLT S47 – FDBK DEVICE FAILURE =反饋設(shè)備損壞故障
FLT S54 – POSN ERROR =位置控制誤差過(guò)大，注意反饋速度或負(fù)載）
FLT S55 – VEL ERROR =速度發(fā)聵誤差過(guò)大
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT =伺服器輸出國(guó)轉(zhuǎn)矩故障
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT =伺服器輸出欠轉(zhuǎn)矩故障
二、flt mxx故障信息：
FLT M02 – MOTOR VOLTAGE =馬達(dá)電壓不匹配
FLT M14 – CURR FDBK OFFSET =電流反饋偏差過(guò)大或輸出不平衡
FLT M25 – COMMON BUS =使用公共直流母線時(shí)，母線故障
FLT M26 – RUNTIME ERROR =運(yùn)行時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤
三、INIT FLT 故障信息：
INIT FLT S03 – NVMEM CHKSUM =存儲(chǔ)器校驗(yàn)錯(cuò)誤
INIT FLT M01 – ENCODER DATA =只能編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
INIT FLT M02 – MTR DATA RANGE =馬達(dá)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或不匹配
INIT FLT M03 – MTR ENC STARTUP =馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器無(wú)法建立通訊
INIT FLT M20 – UNKNOWNMODULE =無(wú)法識(shí)別的模塊
INIT FLT M21 – FACTORY CONFIG =出廠數(shù)據(jù)丟失或無(wú)法復(fù)位
INHIBIT故障信息：
INHIBIT S02 – MOTOR NOTCONFIGURED =沒(méi)有匹配好馬達(dá)
INHIBIT S03 – FEEDBACK NOTCONFIGURED =編碼器為配置好
INHIBIT M05 – SAFE TORQUE OFF =啟動(dòng)（安全開(kāi)關(guān)）禁止
NODE FLT故障信息：
NODE FLT 01 – LATE CTRL UPDATE =控制器更新次數(shù)過(guò)多，數(shù)據(jù)丟失
NODE FLT 02 – PROC WATCHDOG =不能復(fù)位，看門(mén)狗壞或主板壞
NODE FLT 03 – HARDWARE 00 =硬件故障，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法與電源板建立通訊
NODE FLT 03 – HARDWARE 01 =編碼器板壞或編碼器壞造成無(wú)法通信
NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT =時(shí)鐘不同步，控制器和驅(qū)動(dòng)器時(shí)間不一致
NODE FLT 06 – LOST CTRL CONN =控制器通訊故障，比如以太網(wǎng)……
NODE FLT 07 – CLOCK SYNC 系統(tǒng)故障，控制和驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)置不一致
NODE FLT 09 – DUPLICATE IP ADDRESS =ip地址有沖突
NODE ALARM故障信息：
NODE ALARM 01 – LATE CTRL UPDATE =控制器更新告警
NODE ALARM 03 – CLOCK JITTER =時(shí)鐘抖動(dòng)發(fā)生，網(wǎng)絡(luò)或設(shè)置故障
NODE ALARM 05 – CLOCK SYNC ALARM =時(shí)鐘同步報(bào)警，檢查網(wǎng)絡(luò)或交換機(jī)
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