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1.機械損傷。伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。
2.振動。過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結構的振動、電機需要隨負載連續(xù)運動等等，這種情況是比較容易預防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠將電機本體的振動強度控制在其標稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內，就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。
3.沖擊。和所有機電類產品一樣，伺服電機和反饋編碼器產品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將可能導致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。
因此，在使用伺服電機過程中，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊，尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊，無論是來自軸向或徑向的，例如：在往電機輸出軸上安裝各種傳動軸套（同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機軸套等等）時，或者在將電機安裝到傳動機構的過程中，切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。
4.磨損。另一種機械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。它有可能是因為電機軸長期振動（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機軸超速運轉而引起的，盡管一般伺服電機很少出現(xiàn)超速運轉的狀況，并且反饋編碼器的最大允許轉速要比伺服電機的峰值轉速高出許多，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落等等，反饋編碼器因為電機“被”超速運轉而受損的風險還是依然存在的。
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