siemens西門子伺服驅(qū)動器維修：伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。
威海西門子伺服驅(qū)動器維修中心：
F32110 (N, A) 編碼器 2: 串行通信故障
信號重要性： 故障原因 : %1 bin
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )
應(yīng)答： 脈沖禁止
原因： 在編碼器和信號轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯。
故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：
位 0: 在位置記錄中的報警位。
位 1: 數(shù)據(jù)線上錯誤的靜止電平。
位 2: 編碼器未應(yīng)答 （沒有在 50 毫秒內(nèi)提供起動位）。
位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗和與數(shù)據(jù)不匹配。
位 4: 編碼器應(yīng)答錯誤：編碼器錯誤地理解了任務(wù)或者無法執(zhí)行該任務(wù)。
位 5: 串行驅(qū)動器中內(nèi)部故障：要求一個非法模式指令。
位 6: 循環(huán)讀取時超時。
位 8: 記錄太長 （例如 >64 位）。
位 9：接受緩沖區(qū)溢。
位 10: 重復(fù)讀取時框架出錯。
位 11: 奇偶校驗錯誤。
位 12: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間內(nèi)，數(shù)據(jù)電纜電平錯誤。
位 13: 數(shù)據(jù)線錯誤。
處理： 故障值位 0 = 1:
- 編碼器損壞。F31111 可能會提供更多的細(xì)節(jié)。
故障值位 1 = 1:
- 錯誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 2 = 1:
- 錯誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 3 = 1:
- 確保 EMC，電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 4 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。
故障值位 5 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。
故障值位 6 = 1:
- 在編碼器模塊上執(zhí)行固件升級。
故障值位 8 = 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.2)。
故障值位 9 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。
故障值位 10 = 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.2, p0449)。
故障值位 11 = 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0436)。
故障值位 12 = 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.6)。
故障值位 13 = 1:
- 檢查數(shù)據(jù)線。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
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