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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器電源維修：故障解析：
A31443 (F, N) 編碼器 1：單極 CD 信號(hào)電平超出規(guī)格
信號(hào)重要性： 故障原因 : %1 bin
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 編碼器 1 的單極電平 （CP/CN 或 DP/DN）超出了允許的公差。
警告值 （r2124，二進(jìn)制）：
位 0 = 1: CP 或 CN 超出了公差。
位 16 = 1: DP 或 DN 超出了公差。
標(biāo)準(zhǔn)情況下，編碼器 “ 單極 ” 信號(hào)電平必須位于 2500 mV +/- 500 mV 范圍內(nèi)。
而動(dòng)作閾值為 < 1700 mV 和 > 3300 mV。
注：
只有當(dāng)滿足下列條件時(shí)，才分析信號(hào)電平：
- 存在編碼器模塊屬性 (r0459.31 = 1)。
- 激活監(jiān)控 (p0437.31 = 1)。
參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測插塞連接和觸點(diǎn)。
- 信號(hào) C/D 正確連接了嗎？ （信號(hào)電纜 CP 和 CN 或 DP 和 DN 混淆了嗎 )?
- 更換編碼器電纜。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無
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