路斯特伺服控制器維修：作為驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的維修工作者，我們經(jīng)常收到有關(guān)各種品牌伺服驅(qū)動(dòng)器軸承故障維修的請求。其中維修多的就是LUST伺服驅(qū)動(dòng)器了，基本上，由于從驅(qū)動(dòng)器發(fā)送到電機(jī)的電壓脈沖的頻率較高，因此會感應(yīng)出軸電流�；叵胍幌�，脈沖寬度調(diào)制的驅(qū)動(dòng)器通過每秒發(fā)射其輸出晶體管數(shù)千次來產(chǎn)生合成的正弦波。這些脈沖形成沿電動(dòng)機(jī)電纜發(fā)送到電動(dòng)機(jī)的高頻波。由于阻抗與頻率成反比，因此電纜和電動(dòng)機(jī)的電容對這些高頻脈沖的阻抗很小或沒有阻抗。結(jié)果，循環(huán)電流可以容易地在電動(dòng)機(jī)軸中流動(dòng)。如果軸電流足夠大且沒有采取糾正措施，則這些軸電流會流經(jīng)軸承并向電動(dòng)機(jī)機(jī)架滾道，從而導(dǎo)致軸承出現(xiàn)點(diǎn)蝕或起伏現(xiàn)象，這是有規(guī)律的，通過稱為電火花加工（EDM）的過程，在軸承座圈上緊密間隔開的凹槽。終，這些不規(guī)則會導(dǎo)致軸承故障。
路斯特伺服控制器維修：如何維修LUST伺服驅(qū)動(dòng)器軸承過早失效的可能性？糾正措施分為兩大類，為簡單起見，我將其稱為電氣和機(jī)械兩類，同時(shí)它們也各有優(yōu)缺點(diǎn)，如下所示：
電氣：
驅(qū)動(dòng)器輸出濾波：常用的是dV / dt濾波器，dV / dt表示電壓脈沖相對于時(shí)間的上升速率。從本質(zhì)上講，這是一種電感性阻抗，旨在減緩電壓脈沖的上升速度。通過降低施加在電動(dòng)機(jī)上的電壓應(yīng)力，有效的dV / dt濾波器已顯示出可將共模電流降低多達(dá)30％。共模電流是軸承損壞的主要原因之一。
優(yōu)點(diǎn)：
1、降低了電機(jī)端子上電壓尖峰的幅度，因此也有助于保持繞組和電機(jī)絕緣的完整性；
2、在大多數(shù)應(yīng)用中，可以安全使用電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線長度為150米或更長的地方；
3、減少LUST驅(qū)動(dòng)輸出的諧波含量；
缺點(diǎn)：
1、比許多機(jī)械方法更昂貴；
2、在LUST驅(qū)動(dòng)器附近需要額外的空間進(jìn)行安裝（通常安裝在驅(qū)動(dòng)器的外部和附近）；
機(jī)械：
絕緣軸承：使用非導(dǎo)電材料隔離軸承。由于費(fèi)用和小型電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)軸承問題的可能性相對較低，因此絕緣軸承通常用于IEC 315 / NEMA 500框架或更大的電動(dòng)機(jī)。絕緣非驅(qū)動(dòng)端（NDE）軸承通常是標(biāo)準(zhǔn)配置，絕緣驅(qū)動(dòng)端（DE）軸承通常是可選的。
優(yōu)點(diǎn)：
1、以適中的價(jià)格提供增量保護(hù)；
2、無需額外的地板空間即可安裝；
缺點(diǎn)：
1、隨著時(shí)間的流逝遭受磨損/污染，導(dǎo)致絕緣失效；
2、將雜散電流轉(zhuǎn)移到其他連接的組件，例如直接耦合的負(fù)載，然后可能需要以某種方式對其進(jìn)行保護(hù)；
接地刷：將導(dǎo)電刷安裝在軸和接地框架之間，以提供一條低阻抗的接地路徑。刷子通常是金屬的，并裝有彈簧以保持與軸的接觸。
優(yōu)點(diǎn)：
1、正確連接后可提供一條低阻抗接地路徑，從而在形成軸承電流之前消除它們；
缺點(diǎn)：
1、易受磨損，污染和/或氧化作用，增加接地路徑的阻抗并破壞電刷的用途；
2、比其他方法需要更頻繁的維護(hù)；
3、在大型電機(jī)上，可能需要多個(gè)刷子來保護(hù)整個(gè)軸承/種族圓周；
4、通常需要額外的安裝空間和/或軸伸；
5、運(yùn)行過程中的高熱量傳遞，使其在1800 rpm以上的電動(dòng)機(jī)中使用存在問題；
軸接地環(huán)：在電機(jī)軸周圍安裝了一個(gè)帶有導(dǎo)電微纖維的環(huán)，并繞過了軸承，并接地。
優(yōu)點(diǎn)：
1、高導(dǎo)電性，非常低的阻抗表面積可提供良好的接地路徑；
2、磨損率很低，需要少的維護(hù)和更長的使用壽命；
3、傳熱率低；可用于高速電機(jī)；
4、小尺寸的導(dǎo)電纖維允許通過電暈放電進(jìn)行電流傳輸，這意味著（1）與軸的接觸程度不太嚴(yán)格，并且（2）油，油脂和污垢不太可能抑制運(yùn)行；
5、需要小的安裝空間；
缺點(diǎn)：可能比其他機(jī)械方式更昂貴；
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