包裝設(shè)備驅(qū)動器維修報(bào)警n152
沒有足夠距離進(jìn)行移新運(yùn)動任務(wù) 激活，激活任何 新運(yùn)動或使用
動;后續(xù)運(yùn)動出現(xiàn)異
但已經(jīng)有一個運(yùn)動| DRV.CLRFAULTS 都將清
常。
任務(wù)處于活動狀
除警告。檢查運(yùn)動任務(wù)
態(tài)，通過指定的目
設(shè)置和參數(shù)以確保輸入
標(biāo)速度、 加速度和的值能產(chǎn)生有效的運(yùn)動
減速度參數(shù)無法達(dá)任務(wù)。
到運(yùn)動任務(wù)參數(shù)中
指定的目標(biāo)位置。
運(yùn)動任務(wù)將直接減
速至到達(dá)目標(biāo)位
置，或者緩慢減速
到速度0后開始另
一輪移動，到達(dá)下
一運(yùn)動任務(wù)的目標(biāo)
位置。
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