西門(mén)子S120伺服報(bào)警維修F07551 驅(qū)動(dòng)編碼器：沒(méi)有換向角信息
信號(hào)重要性： 故障原因 : %1, 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組: %2
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： OFF2 (IASC/ 直流制動(dòng)器)
應(yīng)答： 立即 ( 上電)
原因： 換向角信息缺失。因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)同步電機(jī)的閉環(huán)控制。故障值（r0949, 十進(jìn)制）：
yyyyxxxx dez: yyyy = 故障原因 , xxxx = 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組yyyy = 1 dez:
所用的電機(jī)編碼器不發(fā)送絕對(duì)換向角。yyyy = 2 dez:
測(cè)量變速箱設(shè)置的傳動(dòng)比與電機(jī)極對(duì)數(shù)不匹配。
處理： 故障原因 = 1:
-檢查（p0404）編碼器設(shè)定。
-使用帶 C/D 信號(hào)、EnDat 接口的編碼器或霍耳傳感器。
-使用帶有正弦信號(hào) A/B 的編碼器，且電機(jī)極對(duì)數(shù) (r0313) 是編碼器線數(shù)(p0408) 的整數(shù)倍。
-激活磁極位置檢測(cè)(p1982 = 1)。故障原因 = 2:
-極對(duì)數(shù)與測(cè)量變速箱傳動(dòng)比的系數(shù)必須是整數(shù)：(p0314 * p0433) / p0432 注釋?zhuān)?br /> 在使用信號(hào) C/D 運(yùn)行時(shí)，該系數(shù)必須小于等于 8。
參見(jiàn)： p0402 ( 選擇變速箱類(lèi)型 ), p0404 ( 編碼器配置有效 ), p0432 ( 傳動(dòng)系數(shù)編碼器轉(zhuǎn)數(shù)
), p0433 ( 傳動(dòng)系數(shù)電機(jī) / 負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù) )
西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼：
F30001 F30002 F30003 F30004 F30005 F30006 F30008 F30011 F30012F30013 A30016 F30017
F30021 F30022 A30023 F30024 F30025 F30027A30032 A30033 F30036 F30037 A30038 F30039
F30040 F30043 F30045F30050 F30070 F30071 F30074 F30611 F30625 F30630 F30640
F30649F30650 F30659 C30700 F30801 F30836 F30837 F30860 F30885 F30886F30897 F31100
F31101 F31110 F31111 F31115 F31116 F31120 F31125F31129 F31130 F31131 F31150 F31405
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