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丹納赫伺服驅(qū)動器故障維修報(bào)價(jià)：
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離 ( 變壓器 ) 。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試 / 偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試 / 偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。 ( 某些驅(qū)動器上可以 )
b. 如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的 TACH+和 TACH-對調(diào)接入。
c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的 ENC A和 ENC B對調(diào)接入。
d. 如在 HALL速度模式下， 將驅(qū)動器上的 HALL-1和 HALL-3對調(diào)，再將 Motor-A 和 Motor-B 對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接 5V編碼器電源。 確保該電源能提供足夠的電流。 如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的 , 但是電機(jī)不動；
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、上電后，驅(qū)動器的 LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)， LED 燈閃爍；
(1) 故障原因： HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān) (60°/120°) 是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是 120°相差。
(2) 故障原因： HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測 Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC和 0 之間。
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